Portálový robot
Portálový robot je priemyselný robot. Portálové roboty sú zvyčajne postavené v modulárnom systéme, aby sa mohli flexibilne prispôsobiť priestorovému prostrediu a požiadavkám. Portálové roboty sa najčastejšie používajú v logistike alebo montáži, pretože dokážu realizovať veľké rozsahy.
Roboty sa používajú ako účinný variant automatizácie výrobných procesov na základe obvyklých robotických technológií. Rozlišuje sa medzi nasledujúcimi rôznymi druhmi portálových robotov, ktoré sa používajú a inštalujú v závislosti od nasledujúcich požiadaviek.
Najjednoduchším variantom portálového robota je lineárny portál. Body, ku ktorým sa má priblížiť, ležia na osi. Pri horizontálnych pohyboch sa portálový vozík pohybuje, vertikálne pohyby vykonáva portálové rameno.
Pokiaľ je k pozdĺžnemu portálovému pohybu potrebný ďalší ortogonálny pohyb, je to riešené konzolovými mostíkmi na ovládanie krátkych vzdialeností a ľahkých váh. Za týmto účelom je konzolové rameno namontované na hlavnom vozíku a nesie portálové rameno s chápadlom.
Na veľkých plochách sa používajú portály, kde je možné portálové rameno umiestniť kdekoľvek na veľkej ploche.
