Portál robot

A portálrobot ipari robot. A portálrobotokat általában egyfajta moduláris rendszerben építik fel, így rugalmasan alkalmazkodhatnak a térbeli környezethez és a követelményekhez. Leggyakrabban a portálrobotokat használják a logisztikában vagy az összeszerelésben, mert nagy hatótávolságokat képesek megvalósítani.
A robotokat a szokásos robottechnológiák alapján a gyártási folyamatok automatizálásának hatékony változataként használják. Különbséget tesznek a következő különböző típusú portálrobotok között, amelyeket a követelményektől függően használnak és telepítenek, például az alábbiakat.
A portálrobot legegyszerűbb változata a lineáris portál. Itt a megközelítendő pontok egy tengelyen fekszenek. A vízszintes mozdulatokhoz a portálkocsi mozog, a függőleges mozgásokat a portálkar végzi.
Ha további ortogonális mozgásra van szükség a portál hosszirányú mozgatásához, akkor ezt rövid távú konzolos portálok és könnyű súlyok oldják meg. Ebből a célból egy konzolos kar van a főkocsira szerelve, és fogja a portálkart a fogóval.
Nagy területeken olyan portálokat használnak, ahol a portálkar bárhol elhelyezhető nagy területen.