Robot portal

Un robot portal este un robot industrial. Roboții de portal sunt de obicei construiți într-un fel de sistem modular, astfel încât să poată fi adaptați flexibil la mediul spațial și la cerințe. Cel mai adesea, roboții portic sunt folosiți în logistică sau asamblare, deoarece pot realiza game largi.
Roboții sunt folosiți ca o variantă eficientă a automatizării proceselor de producție pe baza tehnologiilor obișnuite ale robotilor. Se face distincția între următoarele tipuri diferite de roboți portic care sunt utilizați și instalați în funcție de cerințe, cum ar fi următoarele.
Cea mai simplă variantă a robotului portic este porticul liniar. Aici punctele de abordat se află pe o axă. Pentru mișcările orizontale se deplasează căruciorul portic, mișcările verticale sunt efectuate de brațul portic.
Dacă este necesară o mișcare ortogonală suplimentară față de mișcarea longitudinală a porticului, aceasta este rezolvată de porticele în consolă pentru distanțe scurte și greutăți ușoare care trebuie controlate. În acest scop, un braț în consolă este montat pe căruciorul principal și poartă brațul portic cu priză.
Pentru suprafețe mari, sunt utilizate porticele unde un braț de portic poate fi poziționat oriunde pe o suprafață mare.