Robot portalowy

Robot portalowy jest robotem przemysłowym. Roboty portalowe budowane są zazwyczaj w systemie modułowym, dzięki czemu mogą być elastycznie dostosowywane do środowiska przestrzennego i wymagań. Najczęściej roboty bramowe stosowane są w logistyce lub montażu, ponieważ mogą realizować duże zasięgi.
Roboty są stosowane jako efektywny wariant automatyzacji procesów produkcyjnych w oparciu o zwykłe technologie robotów. Rozróżnia się następujące różne typy robotów bramowych, które są stosowane i instalowane w zależności od wymagań, np.
Najprostszym wariantem robota bramowego jest brama liniowa. Tutaj punkty, do których należy się zbliżyć, leżą na osi. W przypadku ruchów poziomych porusza się wózek bramowy, ruchy pionowe wykonuje ramię bramy.
Jeśli konieczny jest dodatkowy ruch ortogonalny w stosunku do ruchu wzdłużnego bramy, jest to rozwiązywane przez bramy wspornikowe dla krótkich odcinków i lekkich ciężarów, które mają być kontrolowane. W tym celu na wózku głównym zamontowane jest ramię wysięgnikowe, które przenosi ramię bramowe z chwytakiem.
W przypadku dużych powierzchni stosuje się bramownice, w których ramię bramowe może być umieszczone w dowolnym miejscu na dużej powierzchni.