Stohovací jeřáb | Zařízení pro manipulaci s nákladem

Stohovací jeřáb, zkratka pro skladovací a vytahovací stroj, je jednostopé vozidlo vedené po kolejích sloužící k obsluze zboží ve vysokém skladu. Velikost jeřábu se pohybuje od minimálně 6 metrů do maximální výšky 46 metrů. V závislosti na aplikaci se stupeň automatizace pohybuje od ručního po plně automatizovaný.
Rozlišuje se mezi dvěma typy. Na jedné straně jsou SRM vázané na uličku, které se používají pouze v jedné uličce, a na druhé straně SRM vyhovující křivkám, které mají spínací systém a mohou obsluhovat celý sklad.
Obecně se RBG pohybuje ve 3 osách, v podélném směru, ve svislém směru a v příčném směru a skládá se ze stožáru, podvozku, vysokozdvižného vozíku, zařízení pro manipulaci s nákladem a řídicího systému.