Rakodódaru | Teherkezelő eszköz

A rakodódaru, rövidítve a tároló- és visszakereső géphez, egy sínen vezetett, egyvágányú jármű, amelyet áruk kiszolgálására használnak a magas öbölben lévő raktárban. A targonca mérete minimum 6 méter és legfeljebb 46 méter közötti. Az alkalmazástól függően az automatizálás mértéke a kézi és a teljesen automatizált között változik.
Két típust különböztetünk meg. Egyrészt ott vannak a folyosóhoz kötött SRM-ek, amelyeket csak az egyik folyosón használnak, másrészt a görbének megfelelő SRM-ek, amelyek kapcsolórendszerrel rendelkeznek, és képesek kiszolgálni a teljes raktárat.
Általában egy RBG három tengelyen mozog, hosszirányban, függőleges irányban és keresztirányban, és egy árbocból, alvázból, emelőkocsiból, rakománykezelő berendezésből és vezérlőrendszerből áll.