Macara stivuitoare | Dispozitiv de manipulare a încărcăturii
O macara de stivuire, scurtă pentru mașină de depozitare și recuperare, este un vehicul cu șină, ghidat pe șină, utilizat pentru a deservi mărfurile într-un depozit cu golfuri înalte. Dimensiunea unei macarale stivuitoare variază de la un minim de 6 metri până la o înălțime maximă de 46 de metri. În funcție de aplicație, gradul de automatizare variază de la manual la complet automatizat.
Se face distincția între două tipuri. Pe de o parte, există SRM-uri legate de culoar, care sunt utilizate doar într-un culoar, și, pe de altă parte, SRM-uri conforme cu curba, care au un sistem de comutare și pot deservi întregul depozit.
În general, un RBG se deplasează pe 3 axe, în direcție longitudinală, în direcție verticală și în direcție transversală și constă dintr-un catarg, șasiu, camion de ridicat, dispozitiv de manipulare a încărcăturii și sistem de control.
