Stohovací žeriav | Zariadenie na manipuláciu s bremenom

Stohovací žeriav, skrátene označovaný ako skladovací a vychystávací stroj, je jednostopové vozidlo vedené po koľajniciach, ktoré sa používa na obsluhu tovaru v vysokozdvižnom sklade. Veľkosť vysokozdvižného vozíka sa pohybuje od minimálne 6 metrov do maximálnej výšky 46 metrov. V závislosti od aplikácie sa stupeň automatizácie pohybuje od manuálneho po plne automatizovaný.
Rozlišujú sa dva druhy. Na jednej strane sú SRM viazané na uličku, ktoré sa používajú iba v jednej uličke, a na druhej strane SRM vyhovujúce krivkám, ktoré majú prepínací systém a môžu obslúžiť celý sklad.
RBG sa spravidla pohybuje v 3 osiach, v pozdĺžnom smere, vo vertikálnom smere a v priečnom smere a pozostáva zo stožiara, podvozku, vysokozdvižného vozíka, zariadenia na manipuláciu s nákladom a riadiaceho systému.