Układnica | Urządzenie do przenoszenia ładunków

Układnica, w skrócie maszyna do składowania i pobierania, to prowadzony po szynach, jednotorowy pojazd służący do obsługi towarów w magazynie wysokiego składowania. Wielkość układnicy waha się od minimalnej wysokości 6 metrów do maksymalnej wysokości 46 metrów. W zależności od zastosowania stopień automatyzacji sięga od ręcznego do w pełni zautomatyzowanego.
Rozróżnia się dwa rodzaje. Z jednej strony są to SRM związane z korytarzami, które są używane tylko w jednym korytarzu, a z drugiej strony SRM zgodne z krzywą, które posiadają system przełączników i mogą obsługiwać cały magazyn.
Ogólnie rzecz biorąc, urządzenie RBG porusza się w 3 osiach, w kierunku wzdłużnym, w kierunku pionowym i w kierunku poprzecznym i składa się z masztu, podwozia, wózka podnośnikowego, urządzenia do przenoszenia ładunków i systemu sterowania.