Stapelkraan | Lastverwerker
Een stapelkraan, kort voor “storage and retrieval machine”, is een rail-gestuurd enkelsporig voertuig dat wordt gebruikt om goederen in een hoogbouwmagazijn te verplaatsen. De afmetingen van een stapelkraan variëren van een minimum van 6 meter tot een maximumhoogte van 46 meter. Afhankelijk van de toepassing varieert de mate van automatisering van handmatig tot volledig geautomatiseerd.
Er wordt een onderscheid gemaakt tussen twee soorten. Enerzijds zijn er de ganggebonden SRM’s, die slechts in één gang worden gebruikt, en anderzijds de curve-compliant SRM’s, die een schakelsysteem hebben en het hele magazijn kunnen bedienen.
In het algemeen beweegt een RBG op 3 assen, in de lengterichting, in de verticale richting en in de dwarsrichting, en bestaat uit een mast, een chassis, een heftruck, een lastverwerkingsinrichting en een besturingssysteem.