Portální robot
Portálový robot je průmyslový robot. Portálové roboty jsou obvykle postaveny v jakémsi modulárním systému, takže je lze flexibilně přizpůsobit prostorovému prostředí a požadavkům. Portálové roboty se nejčastěji používají v logistice nebo montáži, protože mohou realizovat velké rozsahy.
Roboty se používají jako efektivní varianta automatizace výrobních procesů na základě obvyklých robotických technologií. Rozlišuje se mezi následujícími různými typy portálových robotů, které se používají a instalují v závislosti na požadavcích, jako jsou následující.
Nejjednodušší variantou portálového robota je lineární portál. Zde body, ke kterým je třeba najet, leží na ose. U horizontálních pohybů se portálový vozík pohybuje, vertikální pohyby provádí portálové rameno.
Pokud je k podélnému portálovému pohybu nutný další ortogonální pohyb, je to řešeno konzolovými portály pro ovládání krátkých vzdáleností a lehkých vah. Za tímto účelem je na hlavním vozíku namontováno konzolové rameno a nese portálové rameno s chapadlem.
Pro velké plochy se používají portály, kde lze portálové rameno umístit kdekoli na velké ploše.
